据报道，4月10日，比亚迪发布云辇智能车身控制系统，旨在垂直方向上系统化解决车身控制问题。云辇产品矩阵包含云辇-C、云辇-A、云辇-P等产品。

天眼查App显示，比亚迪股份有限公司已申请注册“云辇”“云辇-A”“云辇-P”商标，国际分类均为运输工具，当前商标状态均为申请中。