与此前的入门版本580长续航Pro相比，580长续航Plus的音响减配为8扬声器，主驾电动调节降为电动6向，并取消了前排座椅通风、方向盘加热，以及不可选装20英寸运动轮毂和电动尾翼。动力、续航以及车内其他配置并没有减配严重的情况。

此外，小鹏G6还新增了一款全新的“暗夜黑”车色，提供20英寸熏黑运动轮毂、前后黑化车标以及全黑的尾部“XPENG”标识。尺寸方面，小鹏G6的长宽高分别为4753/1920/1650毫米，轴距为2890毫米，风阻系数0.248。

车内搭载Xmart OS 4.0车机系统，采用10.2英寸全液晶仪表盘、14.96英寸中控屏，提供50瓦手机无线充电等配置。

动力上，小鹏G6提供单电机后驱和双电机四驱。单电机车型最大功率296马力，峰值扭矩440牛·米，580车型搭载66千瓦时的磷酸铁锂电池，零百加速6.6秒；755车型搭载87.5千瓦时三元锂电池，零百5.9秒。双电机车型有487马力的最大功率和660牛·米的峰值扭矩，零百加速3.9秒，匹配87.5千瓦时三元锂，CLTC续航700km。