在2022世界人工智能大会上，智能机器人公司达闼发布了云机器人操作系统海瑞OS 5.0和最新版本的旗舰人形服务机器人云姜2.0，姜2.0将全身的柔性关节从第一代的34个增加到41个，单手重量可达5kg，远超第一代的0.5kg大榭为生姜2.0提供了多个接口，允许合作伙伴和第三方工具以及专用测量仪器加载在头，肩，臂上生姜2.0可以成为各种特种机器人的基础平台