最近几天，外媒electrek的记者弗雷德·兰伯特发布了一段在北卡罗来纳州蓝岭山脉测试特斯拉FSD Beta V10.12的视频视频显示，在测试过程中，这个版本的FSD有很多幽灵刹车，即车辆突然不必要的减速，甚至差点把车开到悬崖上

在测试过程中，弗雷德随时准备接手在这次测试中，弗雷德只接管过一次，那就是特斯拉FSD Beta V10.12把车开到悬崖上的时候

总的来说，在这13分钟的测试中，特斯拉FSD Beta V10.12的整体表现还可以，但很多次的鬼刹车和错误判断仍然令人恐惧，鬼刹车等问题仍然需要解决。

1.低速路表现好，识别行人后让行。

弗雷德说，他选择在蓝岭山脉进行测试，是因为这里的十字路口很少，道路交通标线清晰他认为，在这种环境下，特斯拉的FSD会表现良好

事实也是如此在测试中的大多数情况下，FSD Beta V10.12的计算机视觉检测系统工作良好，弗雷德的Model 3始终停留在车道的中央

消防设计规划的路径

在测试过程中，弗雷德遇到了徒步旅行者，他们靠近道路，道路没有被路肩挡住特斯拉FSD Beta V10.12很快检测到了这些人，然后控制车辆减速，甚至打算向左开一点，为徒步者让路

可是，除了这些优点，特斯拉FSD Beta V10.12还有一些严重的缺点。

第二，鬼刹还是偏高，转弯速度太快。

Fred表示，FSD Beta V10.12最讨厌的还是鬼刹的高发，即车辆在没有充分理由的情况下突然减速。

视频显示，行驶过程中多次发生鬼刹车虽然Fred感觉鬼刹发生时突然减速并不那么明显，但很可能只是因为这次测试时速度稍微慢了一点

此外，Fred还注意到特斯拉FSD Beta V10.12版本在控制车辆转弯的速度上有一些不一致视频中可以看到，特斯拉的FSD在一些看起来不需要减速的弯道控制车辆减速，然后控制车辆以最大设定速度快速转弯

Fss控制车辆转向。

除了这些，在8英里13分钟的测试中，弗雷德只有一次被司机接管，但这一次他是在非常危险的情况下接管的。

在测试的第12分56秒时，特斯拉FSD Beta V10.12控制车辆急转弯的速度如此之快，几乎将弗雷德甩下路边的悬崖当弗雷德发现汽车正穿过两条车道，向马路的另一边驶去时，他立即踩下了刹车那一瞬间非常恐怖

特斯拉FSD急转弯，差点把车主摔下悬崖。

奇怪的是，FSD Beta V10.12应该知道这条路有个急转弯，要减速行驶因为它的行驶速度比设定速度慢了10英里/小时，但不知何故它没有正确预测那个转弯

另外，从车内屏幕显示的预测路径可以看出，FSD Beta V10.12几乎无法预测这个转弯有多急。

结论:Tesla FSD仍需改进

根据弗雷德的测试视频，特斯拉的FSD Beta V10.12版本仍然存在很多问题虽然这个版本对一些直路和车辆的识别度有了很大的提高，但是鬼刹车和自动转弯的问题仍然需要解决

本次测试也提醒特斯拉车主，如果使用该版本测试软件，仍需保持高度警惕，随时做好接管准备，确保行车安全。