，小米汽车正在如火如荼地研发中，官方称将于 2024 年量产。

企查查 App 显示，最近几天，北京小米移动软件有限公司公布自动驾驶控制方法，设备及存储介质专利。本月早些时候，其风险投资部门投资了美国初创公司Oculii，为自动驾驶汽车生产雷达传感器软件。

专利说明书显示，自动驾驶技术是当前汽车产业的技术热点，根据 SAE 的自动驾驶分级，目前主要划分为 L0L5 这六个自动驾驶等级，其中，L0 级指没有任何自动驾驶功能的车辆，L1L2 级自动驾驶本质上仍然是驾驶辅助系统，L3 级自动驾驶可以称之为准自动驾驶系统，L4L5 级自动驾驶可以认为是真正有意义的自动驾驶系统

目前，车辆的自动驾驶的自动化程度不高，影响用户体验。今年6月，通用汽车表示，到2025年，将在全球电动汽车和自动驾驶技术上投入350亿美元。。

本站了解到，本公开提供一种自动驾驶方法，设备及存储介质在本公开的一些实施例中，目标车辆获取当前所在道路的道路等级，确定与当前所在道路的道路等级适配的自动驾驶能力等级，控制目标车辆按照自动驾驶能力等级进行自动驾驶，目标车辆根据当前所在道路的道路等级，自动调整自身的自动驾驶能力等级进行自动驾驶，自动驾驶的自动化程度较高，用户体验良好