特斯拉人形双足机器人引爆市场后，四足机器人灵敏运动的研究有了新的突破。

在第一个四足机器人Max上市不到一年半，腾讯再次发布第二代产品这两代Max都是腾讯机器人X实验室自主研发的，是多模态的四足机器人，有腿有轮子，因为外形像狗，所以也被称为机器狗

Max变态时区2.0基于六维全方位轨迹实时规划算法和模型预测控制算法，可以实时规划步速，规避踩错边，滑倒，摔倒等风险，完成旋转步，单桩跳，双轮站立等。

据官方介绍，Max变态时区2.0的过桩速度是腾讯第一代机器人4的两倍

值得注意的是，Max变态时区2.0现在在虚拟场景中使用AI技术进行训练，不仅没有破解的风险，还可以通过机器学习大大减少现实世界中训练的过程，时间和成本。

目前已有多家公司切入四足机器人领域，波士顿动力公司以其机器狗Spot而闻名，去年10元8元上，小米首款仿生四足机器人CyberDog正式亮相，紧接着，肖鹏汽车生态企业鹏兴智能同年发布了全球首款能骑7元9的智能机器马，索尼还推出了艾博机器狗此外，云深处，玉树科技，知青，Azure等一批本土初创企业也纷纷跟进

与我们经常在商场，酒店，餐厅看到的移动机器人不同，摆脱了轮式或履带式设计的四足机器人在操作上更加机动灵活，反应灵敏，经久耐用同时，与双足机器人相比，四足机器人的有效载荷更高，平衡能力更强，更有利于控制，设计和维护

但从整个行业的发展来看，四足机器人还处于降低产品成本和探索应用场景的阶段虽然新产品层出不穷，但如何优化机器人的基本机动性仍然是一个有待突破的技术难点

从技术上看，四足机器人集成了动力系统部件仿生结构设计，环境感知技术，自主控制技术，运动规划，运动控制，SLAM等技术的先进水平，非常适合二次开发，解锁更多功能，实现客户的特殊需求。

伴随着机器人性能和功能的提高，机器视觉也可以应用到四足机器人上，使其能够自主移动和躲避障碍物目前所有的开发者都在不断的磨练机器视觉技术

比如通过场景识别技术，Spot机器狗每次都能以相同的角度拍照，并利用机器视觉技术发现其中的变化，进而重新规划路线，

小米将手机图像的技术延伸到仿生机器人领域。CyberDog支持超感视觉检测系统，通过AI交互摄像头，双目超广角摄像头，intel RealSense D450深度摄像头搭建硬件基础，通过计算机视觉检测识别用户相关信息，

依靠机器视觉的能力，艾博可以记住10张脸以及房间和家具的位置。

可以预见，伴随着计算机视觉，自动控制，人工智能，步态规划和能源供应的不断进步，新一代机器狗的竞争力将进一步增强。